In parallel kinematic robot, besides active joints - driving mechanism, passive joints is indispensable.
在并行結構機器人中, 除了主動的關節(即驅動裝置)之外, 還需要被動的關節.
相關詞匯
inprep. 采用（某種方式），穿著，帶著，（表示位置）在…里面，（表示領域，范圍）在…以內，（表示品質、能力等）在…之中；adv. 在家，進入，到達，流行，當選；adj. 在內的，朝內的，在位的，執政的，[口語]流行的，時髦的，（車等）到站的；n. 執政黨，掌權者，知情者，<美口>入口，門路，<體>（板球或棒球）攻球的一方；
paralleladj. 平行的，相同的，類似的，[電]并聯的，[計]并行的；adv. 平行地，并列地；n. 平行線（面），相似物，類比，緯線；vt. 使平行，與…媲美，與…相比，與…相
robotn. 機器人，遙控裝置，自動機，機械呆板的人；
besidesadv. 而且，此外，以及，更；prep. （表示排斥）除…之外（還有），在…之外（還有），…之余
activeadj. 積極的，活躍的，有生氣的，迅速的，敏捷的，有效的，起作用的；n. [語法]主動語態，積極分子，活躍的人；
jointsn. 接頭( joint的名詞復數 )，關節，公共場所（尤指價格低廉的飲食和娛樂場所） （非正式），一塊烤肉 （英式英語）；
drivingn. 操縱，駕駛；adj. 推進的，強勁的，雨、雪等猛烈的，傾瀉而下的；v. 強迫( drive的現在分詞)，驅使，驅趕，消除；
mechanismn. [生]機制，機能，[樂]機理，（機械）結構，機械裝置[作用]，（故事的）結構，[藝]手法，技巧，途徑，機械作用；
passiveadj. 被動的，消極的，不抵抗的，冷漠的；n. 動詞被動形式，被動語態；
isvt.& vi. 是（be的三單形式；n. 存在；